V5++，无以复加！· 西北工业大学足球机器人创新实践基地 V5++ 组

01/ABOUT

我们是 V5++ 组

V5++ 是西北工业大学足球机器人创新实践基地的一个组。我们平时在基地做项目，也一起备赛。

组里有四个方向：仿真足球、无人机仿真、先进视觉、无人机实物。

我们参加 RoboCup 中国赛、中国机器人及人工智能大赛（CRAIC）、全球校园人工智能算法精英大赛（AIC）。2024 到 2026 年，FIRA 仿真 5v5 和 11v11 每年都拿了亚军。

比赛结束后，我们会看回放，整理遇到的问题，再接着改程序。

a学长学姐带新人
b组内交流经验
c项目和比赛有支持

02/WHAT WE DO

四个方向

四个方向分别对应 RoboCup、CRAIC、AIC 里的不同赛项。

01

仿真足球

ROBOT SOCCER

软件

在仿真环境里给机器人球队写攻防策略。

比赛里谁去抢球、谁接应、什么时候射门，都要提前写进策略。策略改完后，放到完整对局里测试，进攻、防守和配合都要看。

赛项: RoboCup · FIRA 仿真 5v5 / 11v11
CRAIC · Simuro 足球
成绩: 2024—2026 年 RoboCup 中国赛 FIRA 仿真 5v5、11v11 每年都是亚军；2026 年 CRAIC 全国总决赛 Simuro 足球一等奖。

02

无人机仿真

UAV SIMULATION

软件

在仿真环境里让多架无人机协同搜索目标。

无人机要自主起飞、规划路线、分头搜索，并把找到的目标信息共享给其他无人机。还有一类任务是一对一对抗：自主飞行，比谁先识别并上报对方机尾的二维码。

赛项: RoboCup · 多旋翼无人机集群协同搜索仿真
AIC · Simuro 无人机对抗赛
成绩: 2025 年 RoboCup 中国赛多旋翼无人机集群协同搜索仿真三等奖。

03

先进视觉

ADVANCED VISION

软件

做 3D 识别，处理数据，训练模型。

识别效果不只看模型结构，也受数据质量和训练设置影响。我们从赛题出发，整理数据，训练和微调模型，找出识别错的样本再调整。每次实验的设置和结果都记录下来，方便复现和比较。

赛项: RoboCup · 机器人先进视觉赛（3D 识别）
成绩: RoboCup 中国赛先进视觉 3D 识别：2025 年 8 月烟台专项赛二等奖，10 月石家庄总决赛三等奖；2026 年 8 月北京专项赛二等奖。

04

无人机实物

BUILD & FLY

软件 · 硬件 · 机械

自己做无人机：写程序，做电路，搭结构，再拿去试飞。

软件同学写任务控制和飞行程序；硬件同学设计电路，负责焊接和嵌入式调试；机械同学做结构设计、3D 打印和整机装配。比赛任务有起飞、穿门、绕圈、投放。出了故障，就对照程序日志、接线和结构一项项查。

赛项: CRAIC · 机器人任务挑战赛（微型无人机）
AIC · 无人机配送航程挑战赛
成绩: CRAIC 全国总决赛微型无人机，2025、2026 年都拿了一等奖；2025 年 AIC 全国总决赛无人机配送航程挑战赛一等奖。

03/TRACK RECORD

2024—2026 竞赛记录

按比赛时间排列。

2024.11陕西西安

2024 FIRA 仿真 5vs5 亚军奖杯 — 2024 FIRA 小型组 · FIRA 仿真 5vs5 亚军，陕西西安，2024.11.1–3。

2025.10河北石家庄

基地展示柜中的奖杯 — 基地展示柜。左起：2025 FIRA 仿真 5vs5 亚军、2025 FIRA 仿真 11vs11 亚军、2024 FIRA 仿真 11vs11 亚军。

2026.10浙江杭州

2026 FIRA 仿真亚军奖杯 — 2026 FIRA 仿真 11vs11（左）、5vs5（右）亚军，浙江杭州，2026.10.16–18。

2024.11陕西西安
2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛
FIRA 仿真 5v5 亚军
FIRA 仿真 11v11 亚军
2025.08
第二十七届中国机器人及人工智能大赛（CRAIC）全国总决赛
微型无人机一等奖 ×1、二等奖 ×2
机器人创新赛三等奖
2025.08山东烟台
2025 RoboCup 中国赛 · 专项赛
先进视觉 3D 识别二等奖
2025.10河北石家庄
2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛
FIRA 仿真 5v5 亚军
FIRA 仿真 11v11 亚军
先进视觉 3D 识别三等奖
多旋翼无人机集群协同搜索仿真三等奖
2025.12
第七届全球校园人工智能算法精英大赛（AIC）全国总决赛
无人机配送航程挑战赛一等奖、二等奖
2026.07
第二十八届 CRAIC 全国总决赛
Simuro 足球一等奖、三等奖
微型无人机一等奖、二等奖 ×2
2026.07
第二十八届 CRAIC 陕西赛区
一等奖 ×6、二等奖 ×2、三等奖 ×1
微型无人机、Simuro 足球、机器人创新赛、人工智能创新赛
2026.08北京
2026 RoboCup 中国赛 · 专项赛
先进视觉 3D 识别二等奖
2026.10浙江杭州
2026 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛
FIRA 仿真 5v5 亚军
FIRA 仿真 11v11 亚军

CRAIC、AIC 证书上只有落款年月，没有地点，所以只标月份。2025.10 的两项亚军，证书写作“亚军（一等奖）”。2026.10 这届证书还没发，以奖杯为准。

04/HIGHLIGHTS

精选荣誉

奖杯陈列 — 左起：2026 FIRA 仿真 11vs11 亚军、2026 FIRA 仿真 5vs5 亚军、第 27 届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛路演答辩类铜奖、2024 FIRA 仿真 5vs5 亚军。

2024·2025·2026

FIRA 仿真 5v5、11v11，连续三年亚军

2024 年西安、2025 年石家庄、2026 年杭州，三届 RoboCup 中国赛，我们在 FIRA 仿真 5v5 和 11v11 都拿了亚军，一共 6 座奖杯。2026 年的证书还没发。

CRAIC 2026

全国总决赛一等奖 ×2

第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，Simuro 足球和微型无人机各拿一项一等奖。

AIC 2025

全国总决赛一等奖

第七届全球校园人工智能算法精英大赛，算法应用赛，无人机配送航程挑战赛。同一赛题还拿了一项二等奖。

RoboCup 2025—2026

先进视觉 3D 识别

2025 年 8 月烟台专项赛二等奖，10 月石家庄总决赛三等奖；2026 年 8 月北京专项赛二等奖。

完整荣誉档案查看全部 30 项

年份

赛事

方向

年	赛事	赛项	奖项	查看
2026	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 5v5	亚军	奖杯照
2026	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 11v11	亚军	奖杯照
2026	RoboCup 中国赛 · 专项赛	先进视觉 3D 识别	二等奖	证书
2026	CRAIC 全国总决赛	Simuro 足球	一等奖	证书
2026	CRAIC 全国总决赛	Simuro 足球	三等奖	证书
2026	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	一等奖	证书
2026	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	二等奖	证书
2026	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	二等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	微型无人机	一等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	微型无人机	一等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	微型无人机	一等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	微型无人机	三等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	Simuro 足球	一等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	Simuro 足球	二等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	机器人创新赛	一等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	机器人创新赛	二等奖	证书
2026	CRAIC 陕西赛区	人工智能创新赛	一等奖	证书
2025	AIC 全国总决赛	无人机配送航程挑战赛	一等奖	证书
2025	AIC 全国总决赛	无人机配送航程挑战赛	二等奖	证书
2025	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 5v5	亚军（一等奖）	证书
2025	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 11v11	亚军（一等奖）	证书
2025	RoboCup 中国赛	多旋翼无人机集群协同搜索仿真	三等奖	证书
2025	RoboCup 中国赛	先进视觉 3D 识别（总决赛）	三等奖	证书
2025	RoboCup 中国赛 · 专项赛	先进视觉 3D 识别	二等奖	证书
2025	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	一等奖	证书
2025	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	二等奖	证书
2025	CRAIC 全国总决赛	微型无人机	二等奖	证书
2025	CRAIC 全国总决赛	机器人创新赛	三等奖	证书
2024	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 5v5	亚军	奖杯照
2024	RoboCup 中国赛	FIRA 仿真 11v11	亚军	奖杯照